발간년도 : [2013]
| 논문정보 |
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| 논문명(한글) |
[8권 6호] 스마트 기기를 이용한 무인비행선의 비행제어 시스템 설계 및 구현 |
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| 논문투고자 |
양명섭, 김기원, 양진영 |
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| 논문내용 |
무인 비행선은 군사, 항공 촬영용 등 특수한 분야에 사용하기 위해 많은 연구가 진행되어 왔으며 최근에는 스마트 기기를 이용한 무인 비행체의 제어에 대한 연구가 다양하게 이루어지고 있다. 따라서 본 논문에서는 스마트기기를 이용한 소형 무인 비행선의 비행제어를 위한 효율적인 제어시스템을 제안한다. 제안된 제어 시스템은 상승/하강 제어를 위한 2개의 로터와 전·후진 및 회전을 위한 2개 로터로 구성하여 제어할 수 있도록 시스템을 설계하였으며, 비행제어를 위한 사용자 인터페이스는 누구나 쉽게 조정할 수 있도록 안드로이드 플랫폼의 스마트 기기를 이용하여 구현 하였다. |
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| 첨부논문 |
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