발간년도 : [2006]
| 논문정보 |
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| 논문명(한글) |
[1권1호] 가상 로봇을 위한 혼합형 행동 진화 방법 |
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| 논문투고자 |
조경달, 황수철 |
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| 논문내용 |
본 논문에서는 가상 로봇들의 행동 진화를 위해서 분류 규칙과 진화 신경망을 이용하는 혼합형 행 동 진화 방법(Hybrid Behavior Evolution Method)을 제안한다. 혼합형 행동 진화 방법은 두 가지 수준에서 행동 지식을 표현되며, 상위 수준에서는 규칙과 연결 구성자를 사용한다. 그리고 하위 수준 에서는 비트 스트링 형태로 표현되어 유전자 연산들에 의하여 학습이 이루어진다. 가상 로봇은 자신 을 둘러싼 주위의 환경을 인식하고 규칙과 신경망을 이용하여 그 패턴을 분류한다. 제안된 방법을 평 가하기 위해서 HBES(Hybrid Behavior Evolution System)를 개발하여 먹이를 모으는 문제에 적용하 였다. 그 결과 동일한 조건의 진화 신경망 방식에 비하여 제안된 방법이 보다 빠르게 학습하는 것을 확인하였다. |
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| 첨부논문 |
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