발간년도 : [2013]
| 논문정보 |
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| 논문명(한글) |
[8권 6호] 동공 마우스를 이용한 로봇 제어 환경 구축 |
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| 논문투고자 |
김기원, 양명섭, 양진영 |
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| 논문내용 |
본 논문의 연구 내용은 눈동자의 움직임으로 마우스 커서를 움직이도록 하는 동공 마우스 인터페이스 환경의 구축이다. 동공 마우스를 이용함으로써 전신 마비 장애인들도 컴퓨터를 통해 주변 기기들을 쉽게 사용할 수 있다. 동공 마우스 시스템을 구축하기 위해서 적외선 조명을 사용하는 웹 카메라를 제작해 동공을 인식하였으며, 동공의 움직임을 마우스 움직임으로 보정하는 환경을 제시하였다. 그 후 주행로봇과 컴퓨터를 WIFI 무선 통신으로 연결한 뒤, 로봇의 주행제어를 위한 키 값을 할당하였다. 그리고 각각의 키 값에 따라 로봇을 제어하는 프로그램을 작성하고 키 값과 눈동자 움직임을 xml 형식으로 대응시켰다. 그 결과로 동공의 움직임에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 하는 주행로봇의 제어 환경을 구현할 수 있었다. 본 논문의 연구 결과를 응용하면 휠체어를 동공의 움직임만으로 제어 할 수 있는 환경을 구축할 수 있다. |
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| 첨부논문 |
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