발간년도 : [2010]
| 논문정보 |
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| 논문명(한글) |
[5권 1호] OpenMP를 이용한 새로운 COG 방식의 고속 병렬 퍼지 제어기 |
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| 논문투고자 |
이상구, 김진일 |
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| 논문내용 |
본 논문에서는 최근의 쿼드코아 PC 환경에서 OpenMP를 사용하여 고속 퍼지제어기를 위해 후건부의 정수형 픽셀 매핑을 통한 정수형 연산, 고속 비퍼지화를 위한 0 값 제거, 곱셈이 필요없는 새로운 COG 방식을 제안한다. 제안된 방법은 성능검증을 위해 에어컨 제어 모델에서 시뮬레이션하여, 종래의 싱글 프로그래밍에 의한 실수 연산 방식보다 10배 이상 빠른 것으로 확인됐다. 이러한 시스템은 실시간 환경에서의 로보틱 제어와 같은 응용을 위한 강력한 아키텍처로 활용될 수 있다. |
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| 첨부논문 |
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