발간년도 : [2009]
논문정보 |
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논문명(한글) |
[4권2호] 청소 로봇을 이용한 댁내 모니터링 시스템 구현 |
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논문투고자 |
박희룡, 전병찬, 이영규, 김희수, 이상정 |
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논문내용 |
본 논문에서는 홈 네트워크 환경에서 댁내 모니터링을 제어하는 시스템을 제안한다. 기존에 있는 대부분의 카메라는 고정식으로 되어 있어 하나의 카메라로는 모니터링 할 수 있는 장소가 제한되어 사각지대에서 발생하는 한계가 존재 하엿다. 이러한 한계점을 극복하고 어느 장소에서라도 카메라를 사용자의 요구에 따라 이동시키며 모니터링 할수 있는 시스템을 설계 하였다. 카메라도 스스로의 시점 높이 및 방향을 조절 가능하도록 하여 다양한 시점을 제공하고 적외선 리모컨을 이용하여 부분적인 가전제품을 제어 가능하도록 하였다. 또한, 이러한 시스템을 구현하는데 있어서 댁내에서도 쉽게 구할 수 있는 유무선 공유기와 청소로붓을 이용한 무선 네트워크 카메라를 사용 하였다. |
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첨부논문 |
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