본 연구에서는 무인자동차의 차선의 인식과 차량의 진행경로를 판단하여 정지화상을 이용해 시스템 의 부담을 줄이는 Multi-Frame 방식을 이용하였다. 이것은 기존방법에 비교하여 동영상처리가 아닌 정지 화상을 이용한 간단하고 실용가능성을 보여준 새로운 알고리즘을 제안한다. 본 연구의 특징은 곡선구간에서 차량의 효과적이고 안전한 운행을 보장 할 수 있는 Idea를 제공하 고, 기존의 방법보다 복잡하지 않으며, 곡선 주행상의 보다 안전한 것 등을 들 수 있다.
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발간년도 : [2007]
