발간년도 : [2013]
논문정보 |
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논문명(한글) |
[8권 2호] CUDA 기반의 병렬 CAMshift 알고리즘을 이용한 객체추적 시스템 |
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논문투고자 |
조지훈, 이상구 |
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논문내용 |
본 논문에서는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라의 영상 객체 추적을 위한 강인한 실시간 시스템을 구현한다. 영상 객체 추적을 위하여 탐지된 이동 객체의 HSV 컬러 영상 분포에 기반을 둔 CAMshift 추적 알고리즘을 사용한다. CAMshift 알고리즘은 부동소수점 데이터의 연산량이 많기 때문에 CPU에 따라 끊김현상, 데이터 병목현상이 일어날 수 있다. 따라서 본 시스템은 이러한 단점을 극복하기 위해 CUDA 기반의 GPU(Graphic Processing Unit)를 사용하여 CAMshift 알고리즘을 병렬화 하였다. 그 결과 기존의 단일 CPU에서 실행시킨 프로그램보다 데이터 처리속도가 약 12~14배 가량의 속도 향상이 측정되었다. 본 시스템은 보다 큰 범위에서 연속적으로 움직이는 객체 추적을 위한 .효율적이고 빠른 영상 감시 시스템에 활용될 수 있다. |
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첨부논문 |
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