발간년도 : [2012]
| 논문정보 |
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| 논문명(한글) |
[7권 6호] 키넥트 센서의 음성인식을 이용한 UAV 비행제어 |
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| 논문투고자 |
양진영, 김석훈, 김기원 |
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| 논문내용 |
오늘날 키넥트 센서를 이용한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 키넥트 센서는 칼라 영상과 깊이 정보를 제공하므로 활용 분야가 다양하다고 할 수 있다. 키넥트 센서로부터 제공되는 음성인식 기능을 사용하면 게임이나 인간-컴퓨터 상호작용 응용 프로그램 개발을 쉽게 만들 수 있다. 본 논문에서는 마이크로소프트사의 키넥트 센서를 사용하여 인간의 음성을 인식하고, 인식된 결과에 따라 무인항공 로봇을 제어하는 시스템을 구축하고자 한다. 본 논문에서는 12가지 단어를 통해 무인항공 로봇을 제어하는 환경을 구축한다. 최종적으로 각 단어에 대한 인식률을 통해 결과를 분석하였다. 실험에 사용된 12개의 단어를 각각 20회씩 발음하고 각 단어별 인식결과를 분석한 결과 비교적 신뢰할 수 있는 89% 결과를 얻을 수 있었다. 본 실험은 한국인이 영어 인식기능을 사용한 것이며, 만약 한국어 음성인식 기능이 키넥트에서 제공된다면 보다 정확한 인식률을 얻을 수 있을 것으로 보인다. |
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| 첨부논문 |
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