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2019-07-20 04:05am
학회 논문지
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발간년도 : [2009]

 
논문정보
논문명(한글) [4권4호] 온톨로지 기반의 로봇 컴포넌트 동적 재구성에 관한 연구
논문투고자 염희균
논문내용 본 논문에서는 로봇의 동적 재구성 방법에 온톨로지를 기반으로 하는 방법을 제안한다 . 제안한 방법은 로봇 컴포넌트 구성시 기존의 방식인 단순한 지식 저장소(데이터베이스)를 이용하는 것을 벗어나 온톨로지 추론을 통해 주행로봇의 경로를 설정한다. 즉 로봇이 주어진 임무에 미리 움직일 경로를 설정한 뒤 경로에 따른 이동 중 필요한 컴포넌트를 구성하게 된다. 기존 방식인 단순한 지식 저장소의 경우 주어진 경로에 따라 움직이지만 온톨로지 추론을 통해 경로를 재설정해 준다면 로봇은 주어진 임무를 좀 더 빠르고 완벽하게 해결할 수 있다.
첨부논문
   2009-4-4-1.pdf (401.6K) [0] DATE : 2015-01-19 10:46:41